科技日報北京4月29日電 （記者陸成寬）記者29日從國家能源集團(tuán)國華投資（氫能公司）獲悉，全球首臺耐低溫自動加氫機(jī)器人日前在國家能源集團(tuán)重載鐵路加氫科研示范站完成系統(tǒng)調(diào)試，成功“上崗”，實(shí)現(xiàn)終端用氫的自動化加注。

“耐低溫自動加氫機(jī)器人采用了先進(jìn)的力控軟浮動技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對準(zhǔn)過程力矩自動識別，通過搭載抗干擾的3D視覺組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時定位，完成基于可移動目標(biāo)的視覺定位。”該公司蒙西分公司巴圖塔加氫站工作人員王子嘉介紹，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺系統(tǒng)識別、插入加氫口、自動鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位等加氫過程，且無須人工干預(yù)。

同時，安全性能優(yōu)越也是該耐低溫自動加氫機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。它能滿足最高級別的氫氣防爆要求，最大限度地保證系統(tǒng)及人員安全。“耐低溫自動加氫機(jī)器人嵌入了主動識別風(fēng)險功能，可在加注氫氣的過程中實(shí)時監(jiān)測車輛及環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)異常，會立即執(zhí)行力矩異常、實(shí)時報警聯(lián)鎖等安保操作。”王子嘉說。

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